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IGV是什么?和AGV有什么區別?

發布日期:2021-08-02 信息來源:威展電子 點擊次數:

  AGV
IGV:全稱是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引導運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統AGV相比較,IGV柔性化程度更高,無需借助任何固定標記物行駛,并且路徑靈活多變,可根據實際生產需求靈活調度。

IGV
RGV、AGV和IGV都是用來實現物料的自動搬運和轉載,但就自動化及智能化方面而言,
RGV、AGV和IGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的應用場合各自發揮著不可替代的作用。
AGV的特點和應用場景
AGV(IGV)系統在立體倉儲系統和柔性化生產線中應用得較為廣泛,也是很多的制造型企業提高生產效率,降低生產成本的最佳選擇。
AGV由于是無軌行駛,應用場合廣泛、結構形式及控制方式多樣,因此AGV類型也很多。
AGV的主要優點
① 工作效率高
AGV小車可實現自動充電功能,在有安全冗余考慮的前提下,可以實現24小時連續運轉,大大提高產品物料等搬運效率。

自動上下料.jpg
② 節省管理精力
AGV實現全數字化管理,可以有效規避人為因素,提高管理水平。
③ 較好的柔性和系統拓展性
智能AGV小車的智能傳感器開發,除采用傳統的位置、速度、加速度等,還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制,在關聯設備多傳感器融合配置技術在現有的AGV設備系統中已有成熟應用。
④ 可靠性高
相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車精準,從而,大大提高了物料搬運的效率,同時,AGV中央管理系統,可以對AGV小車進行全程監控,可靠性得到極大提高。
⑤ 安全性高
AGV具有較完善的安全防護能力,有智能化的交通路線管理,安全與避碰,多級警示,緊急制動,故障報告等,能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。
AGV相對于RGV來說具備更廣泛的應用場景,在機加、倉儲、組裝等制造的不同環節,AGV都發揮著重要的作用,甚至已經成為現代化智能工廠最具標志性的配置之一。

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