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機械部分分以下幾部分
車體部分：包括車架、蓄電池、驅動電機、轉向電機和齒輪減速機構等，車體受到
由后輪傳動來的驅動力和前輪的反作用力的作用。
驅動后輪：所受的外力可能有兩部分組成。一部分是地面的作用力：另一部分是來
自車體給于的外力。其中這部分力包括自身的支撐反力和電機產生的等效驅動力矩等。
通過齒輪改變轉速來調節速率可以得到不用的轉速，從而改變AGV的的運動行進方向，
以及更好地做到預定的線路跟蹤。
前軸和連軸：起到支撐作用，同時車輪和豎軸是同軸的，前輪的轉動有地面給于的摩擦力也有電機傳遞的力矩。
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